工程車

工程車(Engineering Vehicle)，一般指建築工程施工所使用的專用車輛，而在公交行業內也配有工程車，主要負責公交車輛以及配套設施的維護，用為公交企業裡面必不可少的成員存在。而公交工程車根據實際用途分為以下類型：

拖車

主要用於車輛故障或搶險救援。早期的拖車由退役的公交車輛改裝，取自鉸接式客車的前半截（早期的鉸接式客車均為前置發動機驅動）或者將單卡式客車尾部斬短，車尾漆上黃黑雙色條紋作為警示標識，然後改裝為與卡車一樣的尾燈，在尾部中央加裝拖車鉤，車內配備維修工具；這種屬於低成本的改裝，多數取自退役的運營車輛，更有甚者將客車的後半部分改成敞開式並加裝起重裝置。但此類拖車基本上都是基於使用汽油發動機的車輛改裝，動力不足，屬於「小馬拉大車」。後來本地客車廠家研製出類似車型，但改用動力更強的柴油發動機，更受公交企業的青睞，也迅速淘汰各類老態龍鐘的汽油拖車。而隨著交規嚴格化以及行業規範化，公交企業也採購符合國標的專用拖車，均為改裝廠家在卡車底盤基礎上加裝自行生產的拖車起重設備，均符合獲改委目錄申報從而能夠合法登記上牌。

早期取自廣州GZK644通道版（GZK6142E）前半部分改裝的拖車。	改裝了起重設備的廣州GZK644拖車。	駿威基於GZ6890大客車改裝生產的GZ5950GC拖車，布局上基本上和GZK644拖車一致。
而由GZ5950GC改良而來的GZ5100XGC拖車更受廣州各大公交公司歡迎，圖為正在拖動故障車輛的駿威GZ5100XGC。	在白雲路總站附近待命的配屬新福利巴士的駿威GZ5100XGC，留意車輛懸掛的外企黑牌。	GZ5100XGC後續換代車型廣汽GZ5101XGC則採用了經典的三角眼造型，更換了符合排放標準的發動機。
配屬一汽巴士的其中一台廣汽GZ5101XGC車尾裝配了起重設備。	後期不少公司開始採購更加專業的清障拖車，例如電車公司購置了粵海YH5190TQZ18T清障車。	番廣客運購置了基於東風EQ153底盤改裝的粵海清障車。
隨著公交集團的資源整合，市內負責公交救濟搶險工作交由集團旗下的廣州市運以及二運公司負責，與此同時原配屬集團旗下公司的各類拖車也統一管理，圖為市運公司購置的粵海YH5160TQZ095T清障車。	售予金屬回收公司的報廢車輛由對方派出拖車拖走處理，而當公交車輛涉及重大交通事故需協助調查時候，則由交警委派拖車將車輛拖至涉案扣車場。

搶險車

主要負責車輛故障（即可以現場維修處理）或公司相關的交通設施維護，車上配備必要的工具。通常此類工作由拖車兼顧，也有利用退役的營運車輛改裝，亦有購買專用的特種車輛或者貨車使用。

一汽巴士購置的恆通客車CKZ6590DB3工程搶險車。	一汽巴士也有利用退出營運的恆通客車CKZ6590DB3改作工程搶險車使用。	新穗巴士購置的恆通客車CKZ6590DB3工程搶險車。
新穗巴士購置的宇通ZK5080XXY4工程搶險車，該車是宇通基於同廠的ZK6752系列客車進行改裝的。	三汽公司購置的宇通ZK5060XXY工程搶險車，該車是宇通基於同廠的ZK6660系列客車進行改裝的。	而目前主流的工程搶險車以各類純電動麵包車為主，主要得益於麵包車的靈活多變，可以應對各種路況環境，使用成本低。
快速公交運營公司購入五十鈴100P廂式貨車用作搶險車，用作站台設施維護、分發資源等工作。

架線車

主要用於無軌電車線網的架設、維護以及拆除，是伴隨無軌電車而出現的工程車輛；與拖車一樣，早期的架線車也是基於客車改裝，同樣也是把尾部改短，把後半部分改為敞開式並加裝了登高平台。同樣後來隨著行業規範化，企業改為採購更加專業的高空作業車作為架線車使用。

電車公司早期基於瀋陽華龍客車改裝的架線車。

後期電車公司採購了更加專業基於東風紫羅蘭底盤改裝的高空作業車用作架線車。

而目前巴士電車使用的架線車為徐工出品的高空作業車，基於東風多利卡雙排座底盤改裝，同時也購置了採用五十鈴100P輕卡底盤的登高車。