基於無線通信的列車控制技術(CBTC)
基於無線通信的列車控制技術(Communication-based Train Control, CBTC),是一種鐵路信號系統,利用電信溝通列車和軌道設備以達到交通管理和設施控制。相較傳統信號系統,現今的通訊式列車控制系統能更準確地追蹤列車位置。
依據電機電子工程師學會(IEEE)1474.1號標準的定義,CBTC系統是「連續、不須依賴軌道電路、高解像度之列車位置偵測(誤差值小於10cm)的列車自動控制系統,可利用車載及道旁之處理器傳輸行車監控資訊,讓列車與信號間進行連續、大容量、雙向的數據通訊。CBTC亦可嵌入列車自動保護系統(ATP)功能,和非必須的列車自動運行系統(ATO)與列車自動監督系統(ATS)功能」。[1]
CBTC系統是一種安全、可靠、穩定的無線自動列車控制系統,並廣泛用於現代軌道運輸中。它最大的特點是系統可依照列車的位置來決定安全行駛速度,並以連續資訊傳送至車載信號。因CBTC捨棄傳統固定式閉塞(Fixed-block)信號系統來控制列車,故此種方式又被稱為移動式閉塞(Moving-block)信號系統。[2]
CBTC系統的傳輸方式包含兩種類型,一種是利用道旁泄波電纜傳輸(適用於隧道段)、另一種則是利用佈設在道旁的基準點(Beacon or Norming Points)傳輸(適用於平面段及高架段)。[3]
由來
無線電技術飛速發展後,人類開始孜孜不倦地研發一種基於無線通信的列車自動控制系統。實現移動閉塞,減少列車運行間隔,進而在不增加硬件投資的前提下,提高系統運能。研究人員期望這種系統能夠減少鐵路軌旁信號線纜的鋪設,並同時期望減少線纜的日常維護工作(實際引入軌旁通信設備,帶來相應的軌旁維護工作量)以降低列車實行自動控制的成本。
特性
CBTC相比傳統的鐵路信號系統有着諸多特性,比如:
- 不須繁雜的電纜,轉而以無線通信系統代替,減少電纜鋪設及維護成本。
- 可以實現車輛與控制中心的雙向通信,大幅度提高了列車區間通過能力。
- 信息傳輸流量大、效率高、速度快,容易實現移動自動閉塞系統。
- 容易適應各種車型、不同車速、不同運量、不同牽引方式的列車,兼容性強。
- 可以將信息分類傳輸,集中發送和集中處理,提高調度中心工作效率。
系統組成
(如無特殊說明下文所指的「系統」均為基於CBTC技術開發的列車運行控制系統)
CBTC系統通常包括以下子系統:
- 列車自動保護系統(ATP, Automatic Train Protection)
- 列車自動運行系統(ATO, Automatic Train Operation)
- 列車自動監督系統(ATS, Automatic Train Supervision)
另外,個別廠商也將計算機聯鎖系統(CI)和數據通信系統(DCS, Data Communication System)獨立作為子系統。
各子系統設備與功能
ATP子系統
ATP子系統包括地面設備與車載設備,其中:地面設備主要有區域控制器、線路控制器等設備組成。相關設備功能分述如下:
區域控制器:[4]
- 根據列車位置、運行方向、進路狀態等因素確定移動授權(MA)
- 根據線路數據和CI子系統提供的信息對列車間隔進行防護
- 對車站的屏蔽門、緊急停車按鈕進行監控
- 管理臨時限速
- 校驗ATC版本數據
車載設備有車載控制器、測速電機、ATP天線等組成。其主要功能如下:
- 防止列車超速
- 防止列車冒進信號
- 車門狀態監督
- 通信狀態監督
- 列車完整性監督
ATO子系統
主要由車載ATO單元組成,根據ATP子系統提供的信息並結合行車計劃控制列車。
ATS子系統
ATS子系統由伺服器、工作站、終端等設備組成。主要功能如下:
- 顯示全線站場圖、軌旁設備狀態(如道岔位置,信號機,接觸網/第三軌等)
- 提供相關行車控制功能予調度(如調整列車停站、更換運行圖、設置進路等)
應用
目前,除█1號線、█2號線和█8號線外,廣州地鐵線網內所有線路均採用CBTC制式信號系統。具體採用系統型號如下:
- █3號線:泰雷茲SelTrac IS(S40)
- █4號線、█5號線、█廣佛線:西門子TrainGuard MT
- █6號線、█13號線:卡斯柯Urbails 888
- █7號線、█10號線、█11號線、█12號線、█18號線、█22號線:鐵科智控MTC-I
- █9號線、█14號線、█21號線:泰雷茲SelTrac CBTC
- █APM線:龐巴迪CityFlo 650
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參考資料
- ↑ .1474.1-1999 - IEEE Standard for Communications-Based Train Control(CBTC)Performance and Functional Requirements
- ↑ What is CBTC?
- ↑ 迷列車で行こう"閉塞編"移動閉塞システム"ATACS","CBTC"の解説
- ↑ T/CAMET04018.1-2019 中國城市軌道交通協會團體標準
外部連結
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