基于无线通信的列车控制技术(CBTC)

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基于无线通信的列车控制技术(Communication-based Train Control, CBTC),是一种铁路信号系统,利用电信沟通列车和轨道设备以达到交通管理和设施控制。相较传统信号系统,现今的通讯式列车控制系统能更准确地追踪列车位置。

依据电机电子工程师学会(IEEE)1474.1号标准的定义,CBTC系统是“连续、不须依赖轨道电路、高分辨率之列车位置侦测(误差值小于10cm)的列车自动控制系统,可利用车载及道旁之处理器传输行车监控资讯,让列车与信号间进行连续、大容量、双向的数据通讯。CBTC亦可嵌入列车自动保护系统(ATP)功能,和非必须的列车自动运行系统(ATO)列车自动监督系统(ATS)功能”。[1]

CBTC系统是一种安全、可靠、稳定的无线自动列车控制系统,并广泛用于现代轨道运输中。它最大的特点是系统可依照列车的位置来决定安全行驶速度,并以连续资讯传送至车载信号。因CBTC舍弃传统固定式闭塞(Fixed-block)信号系统来控制列车,故此种方式又被称为移动式闭塞(Moving-block)信号系统。[2]

CBTC系统的传输方式包含两种类型,一种是利用道旁泄波电缆传输(适用于隧道段)、另一种则是利用布设在道旁的基准点(Beacon or Norming Points)传输(适用于平面段及高架段)。[3]

由来

无线电技术飞速发展后,人类开始孜孜不倦地研发一种基于无线通信的列车自动控制系统。实现移动闭塞,减少列车运行间隔,进而在不增加硬件投资的前提下,提高系统运能。研究人员期望这种系统能够减少铁路轨旁信号线缆的铺设,并同时期望减少线缆的日常维护工作(实际引入轨旁通信设备,带来相应的轨旁维护工作量)以降低列车实行自动控制的成本。

特性

CBTC相比传统的铁路信号系统有着诸多特性,比如:

  • 不须繁杂的电缆,转而以无线通信系统代替,减少电缆铺设及维护成本。
  • 可以实现车辆与控制中心的双向通信,大幅度提高了列车区间通过能力。
  • 信息传输流量大、效率高、速度快,容易实现移动自动闭塞系统。
  • 容易适应各种车型、不同车速、不同运量、不同牵引方式的列车,兼容性强。
  • 可以将信息分类传输,集中发送和集中处理,提高调度中心工作效率。

系统组成

(如无特殊说明下文所指的“系统”均为基于CBTC技术开发的列车运行控制系统)

CBTC系统通常包括以下子系统:

另外,个别厂商也将计算机联锁系统(CI)和数据通信系统(DCS, Data Communication System)独立作为子系统。

各子系统设备与功能

ATP子系统

ATP子系统包括地面设备与车载设备,其中:地面设备主要有区域控制器、线路控制器等设备组成。相关设备功能分述如下:

区域控制器:[4]

  • 根据列车位置、运行方向、进路状态等因素确定移动授权(MA)
  • 根据线路数据和CI子系统提供的信息对列车间隔进行防护
  • 对车站的屏蔽门、紧急停车按钮进行监控
  • 管理临时限速
  • 校验ATC版本数据

车载设备有车载控制器、测速电机、ATP天线等组成。其主要功能如下:

  • 防止列车超速
  • 防止列车冒进信号
  • 车门状态监督
  • 通信状态监督
  • 列车完整性监督

ATO子系统

主要由车载ATO单元组成,根据ATP子系统提供的信息并结合行车计划控制列车。

ATS子系统

ATS子系统由服务器、工作站、终端等设备组成。主要功能如下:

  • 显示全线站场图、轨旁设备状态(如道岔位置,信号机,接触网/第三轨等)
  • 提供相关行车控制功能予调度(如调整列车停站、更换运行图、设置进路等)

应用

目前,除1号线2号线8号线外,广州地铁线网内所有线路均采用CBTC制式信号系统。具体采用系统型号如下:

相关条目

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参考资料

外部链接